Os velhos cortadores de grama robótica do gramado usaram limites para determinar onde eles poderiam e não poderiam fazê -lo, e havia problemas. O limite teve que fazer um círculo perfeito e ininterrupto. E se algo acontecesse com o fio, havia um problema. Hoje em dia, o Robot Mowers funciona via GPS, mas com o RTK Beacons é um GPS um pouco extra. Scott Porteous, chefe de robótica da Husqvarna, quebrou para mim.
Navegação por GPS
O GPS de hoje é preciso a alguns metros. Quando você está navegando no seu carro, está tudo bem Procurando por Tupperware na florestamas isso não é bom para coisas como linhas de propriedade. Os beacons cinemáticos em tempo real também se comunicam com os satélites GPS para fornecer locais fixos na Terra que os satélites conhecem. Essencialmente, o RTK Beacon diz ao satélite “Estou sempre aqui”. Enquanto isso, o cortador corre ao redor, e o farol diz ao cortador que ele acha que é um metro e meio ao norte. Portanto, o cortador de grama precisa chegar onde o GPS está lendo e ajustando de acordo. Isso permite que o cortador de grama robótico caia com precisão para centímetros.
Cobertura de GPS
Outra coisa a considerar é a cobertura geral do GPS. Se você mora nos subúrbios, é mais provável que seja capaz de encontrar pontos no seu quintal para instalar estações base e beacons RTK. Se você mora na cidade, pode ser um desafio. Além disso, onde quer que você configure seu cortador, você precisa estar dentro da faixa Wi-Fi para o cortador de grama funcionar corretamente. Um cortador de grama como Yalvo recebe um cabo Ethernet que realmente corre para o roteador. Se você decidir ir para Yalvo, é isso que você precisa fazer.
Corte a largura
Os cortadores de grama robótica têm muitos desafios em caminhos estreitos. A razão para isso se deve às lâminas e à construção geral. Por exemplo, o chassi do cortador de grama segway é de 20,5 polegadas e tem 9 polegadas de largura. Um dos pequenos bots, o Sunseeker tem uma largura de 14 polegadas com uma largura de corte de 8 polegadas. Isso não ajuda a cortar caminhos estreitos. Mesmo que o corpo do cortador de grama se encaixe lá, não pode ser em ângulos retos para cortar toda a grama. Principalmente, eles apenas se movem para frente e para trás, e isso não faz muito.
Sistema de câmera
A maioria dos cortadores de grama possui sistemas de câmera que permitem navegar pelos obstáculos. A EUFY conta com seu sistema de câmera e não pode funcionar à noite. Outros cortadores de recortes têm a capacidade de desligar o corte da noite, pois a detecção de obstáculos é muito pior por razões óbvias.
Programação
Como todos os cortadores têm recursos de agendamento, os cortadores são executados apenas quando necessário. Alguns cortadores de grama levam em consideração o clima – se estiver chovendo quando é hora de cortar a grama, atrasa a grama. É importante lembrar que os tempos de corte consistentes são extremamente importantes para a operação adequada do cortador, para que as gramíneas não demorem muito para lidar com isso.
Vigilância humana
Finalmente, é importante lembrar que um cortador de grama robótico é realmente um robô. Os seres humanos podem ver um pedaço de grama e saber exatamente como passar por ela. Robôs, não tanto. Pode ser frustrante ver um cortador de grama deslizar pela grama.
Se você não está obcecado com um cortador de grama (como eu precisava fazer para revisar), você pode voltar depois de executar o ciclo e ver os patches que você pulou. Como humano, você pode ter que limpar após um cortador de grama robótico, mas isso resultará em muito menos trabalho do que fazer tudo sozinho.
Meu quintal é um grande campo minado de obstáculos e realizações que incorporam quase todas as condições que você pode ter em seu jardim. Eu tenho um trampolim e nenhum dos cortadores de grama parece estar navegável (o tubo de suporte no solo não pôde subir). Minha árvore é grande e suas raízes se projetam do chão. Eu tenho um cachorro que estava interessado em um novo amigo robô indo e voltando pela grama. Há também uma quantidade razoável de paisagismo e algumas estradas estreitas onde o cortador de grama não fez um bom trabalho.
Meu jardim da frente é muito mais fácil, exceto que nenhum dos meus vizinhos tem um limite entre suas linhas de propriedade e as minhas. Então, eu tive que confiar no GPS e no RTK Beacons para testar. Eles provaram ser precisos o suficiente. Eu programei um dos cortadores de grama para cortar o jardim do meu vizinho idoso (outro além de um jardim colorido). É por isso que você não arruina um revisor técnico.
Durante meu tempo de teste, as temperaturas mudaram significativamente de 40 ° F para mais de 90 ° F. Bem -vindo ao Centro -Oeste. Havia também algumas tempestades, incluindo uma forte chuva que não matou os bots, então isso é uma vantagem.
Depois que todos os cortadores de grama fizeram isso, esperei alguns dias para a grama crescer para testar a próxima, mas não para cortar a grama, não para manutenção. Coloquei esses cortadores no ritmo das últimas seis semanas, mas espero que exijam testes de longo prazo. Esta lista será atualizada com os cortadores de grama lançados. Além disso, verifique se você nunca alcançou desta vez.
