Mais recente Criando um robô Enraizado na anatomia humana. Pesquisadores do Instituto Federal Suíço de Tecnologia em Lausanne desenvolveram uma mão robótica com uma amplitude de movimento maior do que qualquer outra feita por um ser humano vivo. A mão do robô também pode ser separada do braço e correr, dobrar os dedos para trás e até pegar e manipular vários objetos ao mesmo tempo.
Mão robótica destacável descrita em Artigo publicado terça-feira na Nature Communicationsfoi desenvolvido em duas fases. A primeira versão do robô tinha cinco dedos e era capaz de se mover em espaços apertados, ao mesmo tempo que exibia destreza e agilidade comparáveis às de uma mão humana.
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Uma segunda versão do robô utilizou seis dedos para manipular ainda mais o objeto agarrado. O robô de seis dedos foi capaz de pegar uma pequena bola e usar os dedos para pressionar objetos contra os dois lados da palma ao mesmo tempo. Quando preso ao braço, você pode pegar objetos grandes da mesma forma que os humanos.
A demonstração mais impressionante de destreza manual foi um teste simples com um pote de mostarda. A mão robótica segurou a garrafa no lugar enquanto removia a tampa, demonstrando um alto nível de controle motor fino.
A equipe de pesquisa comentou sobre esse amplo controle em seu artigo, explicando como uma mão robótica poderia ir além das restrições humanas típicas.
“Embora nossa mão robótica possa executar modos gerais de preensão exatamente como uma mão humana, nosso design excede as capacidades humanas ao permitir que combinações arbitrárias de dedos formem pares de dedos opostos, permitindo a preensão de vários objetos simultaneamente com menos dedos e uma preensão não antropomórfica.” Equipes mencionadas no artigo.
Representantes do projeto de pesquisa não responderam aos pedidos de comentários.
Os pesquisadores esperam que suas mãos possam um dia ajudar em situações urgentes de socorro ou auxiliar trabalhadores em armazéns e fábricas.
“A capacidade de rastrear e agarrar objetos alvo diretamente permite um manuseio eficiente em ambientes como armazéns, onde os objetos são armazenados em prateleiras densamente compactadas”, escreveram os pesquisadores. “Ou no campo dos robôs de serviço, onde os sistemas podem recuperar itens caídos de forma autônoma.”
Os pesquisadores escreveram em seu artigo que esperam que “configurações não convencionais funcionem de forma eficaz em ambientes especializados que exigem capacidades operacionais aprimoradas”. Embora a mão robótica proposta não seja antropomórfica, isso não exclui a possibilidade de sua aplicação em membros protéticos.
