Roboticistas europeus hoje Lançamos um poderoso código aberto inteligência artificial Um modelo que é o cérebro da indústria robô— Ajuda você a agarrar e manipular objetos com nova destreza.
O novo modelo é Lança-1Foi desenvolvido por pesquisadores do Instituto Búlgaro de Ciência da Computação, Inteligência Artificial e Tecnologia (INSAIT). Poderia ajudar outros pesquisadores e startups a construir e experimentar hardware mais inteligente para fábricas e armazéns.
Da mesma forma que os modelos de linguagem de código aberto permitiram que pesquisadores e empresas experimentassem IA generativa, o cientista da computação do INSIAT e ETH Zurich, Martin Vechev, diz que o SPEAR-1 deve ajudar os roboticistas a experimentar e iterar rapidamente. “O modelo de peso aberto é fundamental para o avanço da IA incorporada”, disse Vechev à WIRED antes do lançamento.
O SPEAR-1 difere dos modelos de base de robôs existentes ao incorporar dados 3D no mix de treinamento. Isso dá ao seu modelo uma melhor compreensão do mundo físico e ajuda a entender como os objetos se movem no espaço físico.
Os modelos básicos robóticos são geralmente construídos com base em Vision Language Models (VLMs), que têm uma visão ampla e estreita do mundo físico, já que o treinamento tende a vir de imagens 2D rotuladas. “Nossa abordagem aborda a incompatibilidade entre o espaço 3D em que o robô opera e o conhecimento VLM que forma o núcleo do modelo de base do robô”, diz Vechev.
Quando medido, o SPEAR-1 tem aproximadamente as mesmas capacidades dos modelos básicos comerciais projetados para operar robôs. Sobre os benchmarks da RoboArena Isso testa a capacidade do modelo de fazer o robô fazer coisas como apertar um frasco de ketchup, fechar uma gaveta e grampear papel.
A corrida para tornar os robôs mais inteligentes já começou bilhões de dólares Estou cuidando disso. O potencial comercial dos robôs que funcionam universalmente deu origem a empresas start-up bem financiadas. outro e generalista Além disso inteligência física. SPEAR-1 é aproximadamente equivalente a Pi-0,5 em inteligência física. Uma startup de bilhões de dólares fundada por uma equipe renomada de pesquisadores de robótica.
SPEAR-1 sugere que a busca para construir robôs mais inteligentes pode envolver modelos fechados, como OpenAI, Google e Anthropic, bem como variantes de código aberto, como Llama, DeepSeek e Qwen.
No entanto, a inteligência robótica ainda está na sua infância. Um modelo de IA pode ser treinado para operar um braço robótico para garantir que ele recupere objetos específicos de uma mesa. Porém, na prática, se um tipo diferente de braço robótico for usado, ou se o objeto ou ambiente mudar, o modelo deverá ser retreinado do zero.
