Icarus arrecada US $ 6,1 milhões para assumir “trabalho de armazém” de espaço com robôs incorporados

Icarus Robotics Os co-fundadores Ethan Barajas e Jamie Palmer entrevistaram astronautas sobre o que estavam trabalhando no espaço quando vieram para iniciar idéias. Seu grande ponto: o trabalho era mais logística de carga do que ciência de ponta.

“Somos um trabalhador de armazém de doutorado na Amazon”, disse um astronauta. Se o experimento levar duas horas na estação, a pessoa continuará e os primeiros 90 minutos são gastos simplesmente se movendo pela carga e preparando as ferramentas.

Esse é um desperdício miserável dos melhores talentos. “Treados por dois anos, esses astronautas vêm de algumas das origens militares mais loucas e de algumas das pessoas mais inteligentes do mundo, desembalando -as por 14 dias, reembalando -as e apenas se movimentam”, disse Barajas.

Os encargos logísticos estão ligados à reposição de frete. A cada 60 dias, aproximadamente 3,5 toneladas de carga chegam à Estação Espacial Internacional, e tudo deve ser descompactado e armazenado.

Barajas e Palmer, que se conheceram em sua primeira organização empreendedora, sabiam que tinha que haver uma maneira melhor. Seu tom: use robôs inteligentes e degradados para assumir essas tarefas demoradas. No entanto, eles não começaram com robôs humanóides. Em vez disso, o Icarus adota uma abordagem iterativa, começando com um robô de propulsão de ventilador mais simples com dois braços de robô equipados com garras da mandíbula.

O Icarus reuniu uma rodada de sementes de US $ 6,1 milhões, liderada pela Soma Capital e Xttal, e chegou lá participando da Nebulose e de grandes empreendimentos de alta tecnologia.

A aparência do primeiro robô é a função da tarefa: desempacotar e armazenar carga. Trazendo experiência em robótica para a empresa, Palmer disse que, ao se mudar para as duas operações, usando o uso ajustado de dois braços de robô de uma só vez, você pode obter cerca de 80% da destreza necessária com uma garra de mandíbula simples, além de uma mão complexa em forma de ser humana.

Muitos dos experimentos científicos que os astronautas realizam na ISS são realmente bastante simples, como a substituição de cartuchos.

A equipe realizou recentemente uma demonstração de teleooperação de longo alcance no chão usando um sistema de garra de duas etapas, descongelando a bolsa de carga da ISS real, desempacotando-a e fechou novamente. “Conseguimos demonstrar que não precisamos buscar a destreza significativa por longas distâncias”, disse Palmer.

Em seguida é o teste de vôo. O Icarus está programado para realizar uma campanha de voo parabólico no Ano Novo, seguido de uma demonstração de um ano na ISS via Voyager Space, operadora da companhia de ar comercial bispo. O plano é gastar o ano excluindo a suíte operacional da bolsa de carga e, em seguida, entrando em tarefas mais refinadas relacionadas à manutenção da estação, como filtros e inspeções de vedação.

O robô era inicialmente telete, e Palmer disse que a ISS é um dos poucos locais de trabalho que pode justificar ter alguém “ao volante” do robô. “As margens para a arbitragem trabalhista são muito grandes”, disse ele, permitindo que o Ícaro tenha um operador de robôs hábeis e sofisticado por um ano.

O plano de longo prazo de Icarus é criar autonomia e recursos versáteis por meio de “IA incorporada”. Reflete o que está acontecendo na robótica terrestre de uso geral, coordenado para a física da microgravidade. Isso significa coletar dados com microgravidade com os seres humanos em um loop e transformar esse conjunto de dados em um modelo básico de robótica na órbita.

A partir daí, o Ícaro pretende desenvolver autonomia parcial, na qual os humanos escolhem “primitivas de alto nível”. Este é um conjunto de comandos simplificados para comandos inteligentes, como “Open Bag” e “Desbloquear itens”.

Por fim, o objetivo é a completa autonomia de regiões espaciais profundas, onde o controle remoto não é viável para complementar as atividades do espaço humano.

“Não queremos remover astronautas”, disse Barajas, que trouxe a experiência espacial que conseguiu seu primeiro estágio da NASA com apenas 17 anos. “Queremos aprimorá -los. Queremos fazer o curto tempo que eles estão na estação para pesar o máximo de lucratividade e pesquisa possível”.